在經(jīng)歷革命后的新富饒時(shí)代，導力器技術(shù)相當發(fā)達，利用導力器技術(shù)所研發(fā)出來(lái)的各式各樣的機械產(chǎn)品，為人們帶來(lái)了便利的生活。漸漸地，導力器技術(shù)成為了能量的核心，也成為了日常生活中無(wú)可替代的存在。與此同時(shí)，部份強國也開(kāi)始研究導力器兵器，策劃爭奪大陸霸權的戰爭，因而衍生出各種混亂，「游擊士」隨之而生。游擊士是在大陸各地開(kāi)設支部據點(diǎn)的工會(huì )，他們以保護民眾安全與地域和平為第一目標，并派遣游擊士消滅魔獸、打擊犯罪；站在中立的角度，處理國際之間的糾紛。故事以被埃雷波尼亞帝國及卡爾瓦德共和國所包圍的利貝爾王國為主舞臺，少女艾絲蒂爾自幼夢(mèng)想成為杰出的游擊士，她和被收養的少年約書(shū)亞都很仰慕身為游擊士的父親。將成為游擊士視為畢生的目標，懷抱著(zhù)對彼此的情感，兩人踏上了對抗撼動(dòng)利貝爾王國的神秘結社「噬身之蛇」的命運之路…