夜行神龍，生存在中世紀的歐洲。他們白天變成堅硬的石頭，夜間化身穿梭云霄的魔獸。他們有著(zhù)過(guò)人的力量和鋒利的爪子，甚至還有能在空中滑翔的巨大翅膀。為了在白天得到保護，他們與人類(lèi)合作，為領(lǐng)主們攻城拔寨，但人類(lèi)害怕他們的力量，最終背叛了夜行神龍一族。人類(lèi)借由魔法的力量將夜行神龍一族永遠化為石像。轉眼已經(jīng)到了1994年。在美國紐約，千年的咒語(yǔ)破解了，億萬(wàn)富豪大衛?塞納吐司以巨大的財力和高超的科技喚醒了沉睡了千年之久的夜行神龍一族。這次，他們要面對人類(lèi)、歐伯朗的孩子們、中世紀的傳說(shuō)人物、派克一族。白天依舊會(huì )變成石頭的夜行神龍們的未來(lái)，充滿(mǎn)挑戰。

　　皿屋敷中學(xué)的不良少年浦飯幽助終日無(wú)所事事，或與青梅竹馬雪村螢子吵架拌嘴，或拿死對頭桑原和真出氣。某日，逃課玩耍的幽助從車(chē)輪下救起一位小姑娘，自己則被汽車(chē)撞死。他的舉動(dòng)出乎靈界的預料，因此得到一個(gè)復活的機會(huì )。經(jīng)過(guò)一次次的考驗，幽助最終在螢子和桑原的幫助下重返人間。
　　在此之后，他成為一名靈界偵探，專(zhuān)門(mén)負責各種奇異的犯罪事件。在一次任務(wù)中，幽助又結識了化名南野秀一的妖狐藏馬和盜賊飛影。所謂不打不相識，幽助、桑原、藏馬、飛影成為共同進(jìn)退的搭檔。他們一同參加了云集強大妖怪的暗黑武術(shù)大會(huì )，與恐怖的戶(hù)愚呂兄弟一決勝負。以此為肇始，此后他們與魔界的糾葛越來(lái)越深，戰斗愈加激烈……