霧隱小學(xué)校一年級四年級的學(xué)生霧隱小太郎住在寧靜的青空鎮的忍者宅邸里。他是擁有 400 多年歷史的忍者霧隱流派的繼承人。今天，當小太郎試圖偷偷溜出訓練去玩耍時(shí)，他與他的父親藤兵衛發(fā)生了爭吵。然而，當托比扔出炸彈時(shí)，他意外地摧毀了藏有悟空的巨石，悟空是陰謀統治整個(gè)宇宙的魔界黑暗之王。復活的悟空亞克試圖將人類(lèi)世界變成大魔界，但守護地球的光之戰士艾爾德蘭犧牲了自己的生命，重新封印了悟空亞克。然而，悟空卻抓住了被封印前的空隙，將黑暗魔導士亞米諾留斯三世送到了人類(lèi)世界。在放學(xué)回家的路上，小太郎和他的朋友風(fēng)祭貴介和流崎力也偶然遇到了巨型機器人 Ganbaruger。在艾爾多蘭的請求下，三人成為了“奇跡忍者鋼巴隊”，身穿鋼巴套裝并擁有超自然力量的超級英雄。他們被迫與被 Yaminorius 從大魔界召喚來(lái)的惡魔生物 Makaiju 戰斗，但他們被 Yaminorius 詛咒，如果他們的真實(shí)身份被發(fā)現，他們就會(huì )變成狗。于是，在被詛咒變成狗的藤兵衛（岡）的幫助下，小太郎和他的朋友們過(guò)上了小學(xué)生和秘密英雄的雙重生活。據說(shuō)，霧隱村先祖所寫(xiě)的記載著(zhù)魔界秘密的卷軸被附近的豬貓偷走了，其中還記載著(zhù)如何打破兩大魔王悟空亞克兄弟的封印的信息。在與布塔內科 (Butaneko) 和亞米諾留斯 (Yaminorius) 爭奪卷軸的戰斗結束后，三大魔王 Gokuark、Letharg 和 Saiark 終于復活了……
