曾經(jīng)有一場(chǎng)被稱(chēng)作“厄祭戰”的大型戰爭。那場(chǎng)戰爭終結后過(guò)了大約300年。地球圈失去了至今為止的統治機構，在新的支配體系下，新世界被構筑起來(lái)。一時(shí)的和平到來(lái)，與此同時(shí)，遠離地球的火星圈燃起了新戰爭的火種。
主人公——少年三日月·奧古斯，從所屬的民間警備公司克律塞安保公司（下稱(chēng)CGS）那里，接受了打算讓在地球勢力統治下的火星都市獨立的少女庫德莉亞·藍那·伯恩斯坦的護衛任務(wù)。但，CGS受到摘取反叛之芽的武力組織加拉爾霍恩的襲擊，于是在把三日月這些孩子當做誘餌后撤退了。少年們的領(lǐng)袖，奧爾加·伊茲卡認為這是個(gè)機會(huì )，并決定對虐待自己的大人們掀起反旗。被奧爾加托付擊退加拉爾霍恩的三日月，利用被當做CGS動(dòng)力爐來(lái)使用的“厄祭戰”時(shí)代的機動(dòng)戰士——高達·巴巴托斯，向敵軍發(fā)起挑戰。
