故事以中世紀歐風(fēng)世界為舞臺，喜歡看書(shū)的侯爵千金「依莉亞娜」與王太子「克里斯朵夫」為了各自的需求，訂下有名無(wú)實(shí)的婚約。某日依莉亞娜誤會(huì )王子找到真正心愛(ài)的女孩，做好了取消婚約的準備，因而展開(kāi)各種事件并卷入王家的陰謀。原作小說(shuō)原先于小說(shuō)投稿網(wǎng)站「成為小說(shuō)家吧」進(jìn)行連載，后由一迅社進(jìn)行出版，另有改編為漫畫(huà)版

　　內容為描寫(xiě)自宇宙侵略者手中守護地球的“超級警備隊”(ウルトラ警備隊)，以及協(xié)助地球人的英雄“超人七號”的活躍故事。
　　本片是以ULTRA系列（空想特攝系列）第4部作品名義（第3作為東映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企劃的作品。與《超人力霸王》一樣采用了“為人類(lèi)和平而戰的特殊團隊，與協(xié)助他們的巨大超人英雄”的模式。然而世界觀(guān)與《超異象之謎》、《超人力霸王》兩作相比卻是完全丕變。
　　首先是加入了地球因為游星間的侵略戰爭，而成為許多異星人攻擊目標的世界觀(guān)。并因此導入了“地球防衛軍”這樣的世界規模軍事機構組織，劇中也出現許多與敵對宇宙人進(jìn)行諜報戰描寫(xiě)，使作品中呈現出強烈的軍事色彩，特效場(chǎng)景中的超兵器出動(dòng)過(guò)程亦是如此。這些設定也將播映當時(shí)的冷戰時(shí)代背景，特別是越戰給明顯的反映出來(lái)。另外各集故事中也相當重視戲劇性，像拋出“地球人本身，過(guò)去是否為侵略地球的侵略者后裔？”的疑問(wèn)，讓主角的正義信念自根底產(chǎn)生動(dòng)搖的第42集“儂馬特的使者”，以及借由在地球防衛軍新兵器實(shí)驗下成為犧牲品的宇宙怪獣悲劇，來(lái)批判軍備擴張競賽的第26集“超兵器R1號”等，都成為超越娛樂(lè )作品范疇，命題沉重的作品。宇宙人與怪獣也由于“侵略地球的侵略者與其生物兵器”的特色強烈，以致單獨的角色個(gè)性變得淡化，劇中甚至還有連名稱(chēng)都沒(méi)出現的例子。這點(diǎn)與重視怪獸的特色，并在片頭畫(huà)面中公布怪獸名稱(chēng)的《超人力霸王》相比，也有明顯差異。
　　另一方面，擁有比超人力霸王更多樣化超能力的主角?超人七號的英雄特色，以及從硬派到幽默等多種變化風(fēng)格的戰斗場(chǎng)面演出、超級警備隊爽快的活躍等，充分追求了針對主要目標兒童觀(guān)眾群的娛樂(lè )性，且確保本片在闔家觀(guān)賞取向的超人英雄劇集中，站穩了一線(xiàn)作品的地位。
　　根據為全劇催生的主要導演之一滿(mǎn)田[禾斉]表示，“包括強烈的SF色彩與提高觀(guān)眾年齡層，在各方面都刻意突顯與《超人力霸王》之間的差異”[1]。
　　在本片的制作方面，基于從制作進(jìn)度惡化，導致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教訓，對于預算等狀況進(jìn)行嚴格控管，制作體制也重新強化。包括攝影現場(chǎng)的合理化、特效場(chǎng)景的建檔化，利用既有日用品制作道具等多方面嘗試當中，在劇情方面對于像怪獸與非人類(lèi)型異星人不出現的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引許多觀(guān)眾的娛樂(lè )性已經(jīng)不再，加上后期節目收視率隨著(zhù)怪獸熱潮衰退而呈現下降趨勢，《超人七號》也終究得為自《超異象之謎》、《超人力霸王》以來(lái)的ULTRA系列劃下休止符。
　　不過(guò)，在沒(méi)有出現重大路線(xiàn)變更且脈絡(luò )一貫當中，將故事導向壯大格局的完結篇受到高度評價(jià)，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也開(kāi)拓出全新的影迷群。因此將本片與《超人力霸王》視為超人系列代表性人氣作品的觀(guān)點(diǎn)開(kāi)始廣獲認知，對于第2期超人系列的誕生，與70年代末期日本特攝英雄的重新評價(jià)都有很大的貢獻。
　　至今本片仍在系列中擁有極高人氣（包括演職員都表示過(guò)相關(guān)看法，認為本片為超人系列的最高杰作），將過(guò)往圓谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌駕在《超異象之謎》與《超人力霸王》之前成為首波主打作品，在首播結束40年之后的今天，衛星頻道與無(wú)線(xiàn)頻道仍然頻繁重播。另外，本片也制作了承繼世界觀(guān)的續篇性質(zhì)OV與TV特別篇作品。